Alors que leur dotation en fusil est composée du célèbre Mauser 98 à répétition manuelle, les Allemands étudient la solution du fusil semi-automatique. Deux prototypes furent soumis aux essais en 1941, un modèle étudié par Walther ( fabricant des célèbres PPK et P38 ) et l'autre par la firme Mauser. C'est la sophistication excessive de ce dernier qui lui fit perdre le match par rapport à la simplicité du mécanisme du Walther. Celui-ci, appelé Gewehr 41 W, fit alors ses débuts sur le front de l'Est et s'avéra un bon fusil semi-automatique. Cependant, les Allemands se rendirent compte qu'il était inférieur au SVT-40 soviétique et au Garand M1 américain. La nécessité d'un fusil à très longue portée se faisant moins sentir que le besoin d'un fusil à plus courte portée, plus maîtrisable et tirant une munition moins puissante. Après avoir longuement examiné des SVT-40 pris à l'ennemi, les ingénieurs allemands conçurent le G-43, en s'inspirant de son système de récupération des gaz. Celui-ci était plus simple à fabriquer (donc moins cher), plus léger et plus fiable que le G-41 W. Autre changement : le chargeur-magasin fixe est remplacé par un chargeur inférieur, ce qui facilitait grandement le rechargement. Ce fusil fut produit à 45 000 exemplaires, dont 4 500 furent équipés avec une lunette de visée pour les snipers ( qui disposaient là d'une arme redoutable ).